弯曲轨道小车，外侧轨道不同心问题，

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发布时间: 2016-5-23 23:42

大侠们，如图，一小车4个轮子，内侧两个轮子A和B为主动轮，在半径R的圆轨道上运动，外侧轮子C和D在外运动；由于ABCD为矩形，用solidworks模拟一下，可以看得出当R一定时；故C ...

梦寒 发表于 2016-6-4 16:05:12

貌似可以参考轮对的原理。就是轮有个锥度，可以进行补偿。

狂野生态人 发表于 2016-6-4 06:24:20

记录

王伟_j0buU 发表于 2016-5-27 17:06:32

在前后轮中间加个转动副就可以做到了

IMG_20160527_170602.jpg (47.72 KB, 下载次数: 38)

武当问道 发表于 2016-5-25 15:10:15

大体是这样，具体还有很多细节，百度一下吧

QQ截图20160525144820.jpg (34.65 KB, 下载次数: 35)

aidez1209 发表于 2016-5-25 09:34:05

aidez1209 发表于 2016-5-24 10:42
比划不出来。
AB两点一直在小圆上，CD两点一直大圆上。
请问CD两点怎么个路径不一样？

楼主，请仔细看下吧。
19楼的图解是进入弯道时的分析，而非在弯道中运动。
小车在未完全进入弯道时才会出现C,D不同轨迹，完全进入弯道后，CD两点的轨迹就完全一致了。

吴西歪、 发表于 2016-5-24 23:54:34

意思AB轮为主动轮,CD为从动
那很简单，CD用万向轮即可满足你的要求

战士ym 发表于 2016-5-24 16:23:59

本帖最后由战士ym 于 2016-5-24 16:27 编辑

战士ym 发表于 2016-5-24 11:08
这个不错，挺好的，但是个人感觉弹簧不是太好，无论是从实施还是成本来说，主动轮不需要弹簧，从动轮加一 ...

那你想用什么轨道，什么轮，干嘛用的。你说不用钢轨，那我可以认为轨道车的载重比较小么？如果是载重不大的化可以单轨导程就行

轨道铝型材轮子铁轮包聚氨酯轻载运输单轨不稳货物580X430X300 2个发表于 2016-5-24 23:06

武当问道 发表于 2016-5-24 16:12:10

没有大家想的那么复杂吧，看看我儿子玩的轨道小火车，结构很简单啊

一对轮定轴的，一对轮的轴可以转动就可以啦发表于 2016-5-25 14:30

我知道但是心里没谱发表于 2016-5-24 23:07

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