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万向轮问题

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发布时间: 2016-5-19 10:38

正文摘要:

小车退出的时候,后面两个万向轮和机台打架了,请问有什么好的解决办法?改动越小越好。现在有几个想法: 1:后面改成一个万向轮放中间----有没有这样做的,会不会不稳; 2:后面改成两个很小的万向轮---这样好用吗 ...

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clever球 发表于 2020-6-10 11:05:35
自制好了
jiang19881019 发表于 2020-6-6 09:39:37
万向轮可以改成一个,参照市面上的扫地机器人,基本上都是两个驱动轮,一个万向轮。
蒸红饼 发表于 2020-6-6 05:07:52
|cain0203发表于 05-21 16:51中间再放一个定向轮,离地有一定间隙,再用一个垫板垫一下<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>
牛逼
jichen32 发表于 2016-5-30 15:28:09
球形万向轮会不会要好一些
zhi05 发表于 2016-5-30 13:35:58
这个轮子不错
cain0203 发表于 2016-5-30 12:40:40
还有一种方法,前后轮的位置错开,后轮用槽钢做轨道限制不让偏转
cain0203 发表于 2016-5-30 12:28:21
沙子2015 发表于 2016-5-28 16:37
这个是什么意思?
我的问题是车退出来的时候轮子会转,然后会碰到周围物体

进和出的时候用小车后面中间加的定向轮,这时两侧的万向轮悬空了。
平时这个定向轮是悬空的,进出的时候接触到垫块才起作用
1115432780 发表于 2016-5-28 17:55:14
体积小的轮子选个
沙子2015 发表于 2016-5-28 16:37:44
cain0203 发表于 2016-5-21 16:51
中间再放一个定向轮,离地有一定间隙,再用一个垫板垫一下

这个是什么意思?
我的问题是车退出来的时候轮子会转,然后会碰到周围物体

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