自制好了 |
万向轮可以改成一个,参照市面上的扫地机器人,基本上都是两个驱动轮,一个万向轮。 |
|cain0203发表于 05-21 16:51中间再放一个定向轮,离地有一定间隙,再用一个垫板垫一下<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br> |
球形万向轮会不会要好一些 |
这个轮子不错 |
还有一种方法,前后轮的位置错开,后轮用槽钢做轨道限制不让偏转 |
沙子2015 发表于 2016-5-28 16:37 进和出的时候用小车后面中间加的定向轮,这时两侧的万向轮悬空了。 平时这个定向轮是悬空的,进出的时候接触到垫块才起作用 |
体积小的轮子选个 |
cain0203 发表于 2016-5-21 16:51 这个是什么意思? 我的问题是车退出来的时候轮子会转,然后会碰到周围物体 |
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-11-23 23:03 , Processed in 0.052763 second(s), 22 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.