你可以看看这篇帖子,鸡头稳定系统——//www.szfco.com/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 如果三个轴那里使用的仅仅是个轴承的话,没有添加别的限力机构,纯粹就是一个三轴陀螺仪。它不可能挂多重的东西都能定位在那里的。首先,它有三个轴,一个轴负责绕上下方向的Z转动,一个轴负责绕左右方向的X转动,一个轴负责绕前后方向的Y转动,这三根轴是X装在Y上,Y装在Z上,这个是关键,并非一定是这个顺序,但一定是三根轴。 |
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