小风1123 发表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一样的，只是我将铝合金的密度按2.8来算的。

如无必要，可将盆掏成空心的，或者减小旋转半径，可大幅度降低转动惯量。

小风1123 发表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2这个我是按铝合金的密度及旋转盘尺寸算出来的，所以差了点，但差得不是特别多。

fwsc 发表于 2016-4-29 23:13
你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

是分度用的么，用凸轮分割器吧

fwsc 发表于 2016-5-1 19:54
还要将减速器、联轴器的惯量计算进去。

做速度控制，惯量比30有些大。

我是看了20楼，尘世天涯选 的那款电机，30的惯量比有点大，但是也不一定，有些电机允许的惯量比本身就大，有的甚至达到80多的惯量比，本着严谨的原则，上班那天打电话和施耐德相应的人员核实一下。

fwsc 发表于 2016-5-1 19:50
如无必要，可将盆掏成空心的，或者减小旋转半径，可大幅度降低转动惯量。

嗯，结构限制，可能无法实现减质量（要减也只能减一点）

小风1123 发表于 2016-5-1 19:21
不好意思，没考虑到减速比，如果加上2：1的减速比的话，按30的配比就够了。
电机的转动惯量是：10.3x10^ ...

还要将减速器、联轴器的惯量计算进去。

做速度控制，惯量比30有些大。

aniu349342950 发表于 2016-4-29 14:06
换个2kw的，转盘掏空点重量

只能加大电机，然后再想办法把转盘做小做轻做薄，以便减低转动惯量了

建议3-5倍

转动惯量对于伺服电机的稳定运行起到关键的作用，位置控制要求比较高

我想问下你这个问你解决了吗？最终怎么选择的，谢谢

尘世天涯 发表于 2016-5-5 09:18
我想你对于选择伺服电机存在一个误区

选择过程中第一个要做的就是惯量匹配，根据你的要求，是位置控制 ...

谢谢您上次推荐的那款施耐德的伺服电机，如果采用该伺服电机，需要一个速比为2的伺服电机减速机，但是市面上不存在这样的伺服电机减速器（市场上最小速比为3），现在正考虑用同步带传动实现速比2的减速功能，虽然这会影响我整个机台的结构布局及尺寸。但总比客户要求及功能要求达不到要好。

尘世天涯 发表于 2016-5-5 09:18
我想你对于选择伺服电机存在一个误区

选择过程中第一个要做的就是惯量匹配，根据你的要求，是位置控制 ...

明白，昨天晚上看了很多关于伺服电机惯量不匹配会导致什么情况的贴子，感谢您的热心回复和建议，非常感谢。

小风1123 发表于 2016-5-4 16:18
以下图9是我根据图2的速度曲线，按转盘825kg.cm^2的转动惯量和1.5倍的系数（考虑该轴线其它配件的转动惯 ...

我想你对于选择伺服电机存在一个误区

选择过程中第一个要做的就是惯量匹配，根据你的要求，是位置控制，速度控制或者扭矩控制来选择合适的惯量比，这个合适的是指满足要求的最经济方式。如果惯量比不合适，则需要通过更换电机或增加减速机的方式，使这个比例保持在合理范围
做完这些事情，才去考虑扭矩和转速是否满足要求
第一步，考虑的是系统本身是否能稳定运行，如果系统本身都不能稳定运行，再好的配置也没有用。第二步才去考虑其功能，是否满足使用要求

小风1123 发表于 2016-5-1 20:37
我是看了20楼，尘世天涯选 的那款电机，30的惯量比有点大，但是也不一定，有些电机允许的惯量比本身就大 ...

这个惯量比选多少合适，最终取决于是位置控制还是速度控制，或者扭矩控制。要求是递减的。至于具体是多少，取决于厂家的驱动技术的先进程度