可以

可以考虑使用单舵轮驱动

纠正几个问题：1.速度3M/s，这个是RGV的速度，AGV没有这么高的速度，不是技术达不到，而是AGV会搬运货物，在遇到障碍或人的时候会急停，速度太快的话会把货物甩出去，所以AGV不能达到这个速度；
2.最小转弯半径还有一种情况：叉车式AGV，它的算法和叉车是相同的，但有些专业叉车式AGV（自制的，主要是国外的专业厂商出品的），最小转弯半径会比叉车小，原因很简单：产品不是拿叉车改装的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此时就要具体情况具体分析了。
3.AGV的驱动系统也有专业厂家在做，好像有一家意大利的厂商做得不错，很多国内厂商都在用；

学习，都是大神啊！

之前看到siasun的小的agv好像是前面驱动轮，后轮万向轮配合转向。沿着磁带转向运动。驱动总成没有单独的电机控制啊。

高手云集啊，佩服

@新新额 请看这里。

@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麦轮，一般用左右差速转向么？有没有用过连杆，凸轮等转向机构？

看lz的意思，LZ想用BLDC？