玻璃片自动上料

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发布时间: 2016-4-19 15:05

玻璃片规格40X12.5X1.7.正面为光平面，背面有两个凸点。两凸点高度存在不规则。要求正面捉取自动送料。恳请哪位大侠指导个思路，谢谢

天戈爱 发表于 2016-9-1 13:14:41

什么要求

laotounihao 发表于 2016-8-20 22:10:18

看看

小弟波仔 发表于 2016-5-27 14:16:51

真空吸盘

荒漠孤旅 发表于 2016-4-20 14:03:15

考虑到凸起不高，料仓一样做成子弹仓式，堆叠式码料，最下层用气缸推出料仓，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避开，保证推出的玻璃每个都是平的，用吸盘吸。

fjydpf 发表于 2016-4-20 09:46:06

学习中

kabjs 发表于 2016-4-20 09:15:21

谢谢，学习一下

jaskey 发表于 2016-4-20 09:06:23

本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 编辑

水水5 发表于 2016-4-20 08:27
如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过 ...

谢谢指导。以前没有高度差是采用弹夹仓结构供料………保证垂直面，真空取料

水水5 发表于 2016-4-20 08:27:35

如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过类似于棘轮机构撑住四个边缘，这样就避开了高度的影响。
或者你想杂乱无章的排列在输送带上，然后拾取的话，智能靠视觉定位，我认为
仅供参考

maxtlovell 发表于 2016-4-19 22:18:31

直接吸盘啊,如果有要求吸盘不能留下印记,就用SMC专用吸玻璃片的吸盘

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