请问最后解决了吗? |
在6个转盘上装个步进电机如何?光电固定在版面上不动,步进电机的控制和转盘一起转(只需要电滑环导电就可以)-----我最近做的一台设备就是这样做的 , |
@刘嵩 你这个改来改去,治标不治本,你6个工位有4个顶杆气缸,其原因是转盘不稳,你转盘中心立柱太单薄,考虑降低立柱高度,抛光工位单独做支撑台,还是要用离合器。 1)按lz说法6工位应该是6个气缸升降,AB俩工位又各搞了一个电机+减速机的螺旋尖顶,lz说:工件自动升降。 我有点蒙了,感觉升降动作太多了,是否有简化之道?这么大电机去顶锯片是否有点浪费? 2)LZ立柱外面有导电滑环,估计也没法搞太粗;AB对称,偏载不会太大,还是很科学的思路。 不知道抛光时下压力多大,不太建议单独支撑,相当麻烦;LZ这个转盘很厚实,不会不稳。 3)关键问题还是打齿;lz的AB俩工位转速和扭矩有多高?能否用步进+同步带减速驱动? 这样空间问题可以解决。 也与lz讨论下~ |
看了19#的视频,俺咋感觉楼主将机构想复杂化了 ^_^ 小盘上的顶料没24#图片那么复杂,顶料气缸固定在那两位置,到点就往上动作,小盘旋转更是单纯,就是砂轮研磨自然带动旋转而已,大盘分度时会有个摩檫刹车使小盘快速停止。 |
这个方案能不能解决问题先不说,首先这种方法传动肯定不能在零点几秒时间内完成,机器六个工位是相互关联的,你这个传动耗时太长,其他的工位就必须等它执行动作后才能动作,效率跟不上, |
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