灭嘎嘎 发表于 2016-1-7 19:06
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其实也不算动力学。分析的目的就是想知道，在给定一个被抓取物质量的时候，应选用多大摩擦系数的橡胶，才能抓取。可以当做静力学，然后将被抓取物的重力加到抓具上。关键是抓具本身的约束和上面吊环怎么设置载荷，还没想清楚。

寂静天花板 发表于 2016-1-7 18:35
' U$ W3 A2 f1 b: m楼主所谓的抓取力是个啥，是抓斗变形在其内部产生内力还是物料施加给抓斗的外力。

5 v& b& t' w; A' G; K. E就是这样的结构能抓多重的物体。当然，这个值跟抓取接触面的摩擦系数有关。分析的目的就是想知道，在给定一个被抓取物质量的时候，至少应选用多大摩擦系数的橡胶，然后将其加到抓具末端。
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抓取过程有“刚体”的移动，应该属于动力学分析，这一块学的不多，个人觉得可以如下考虑：1、模型里要建抓取物的，因为抓取力就是抓取物的反力(抓取物不同，力大小是不一样的)2、组件模型里零件间的接触要设置、3、吊环处给向上的小位移，抓取物给固定。
/ e  o# P1 ]4 _% u) z4 m# _3 k写完仔细想想也不太合理，实际中抓取物是不固定的。
期待高手解答。

楼主所谓的抓取力是个啥，是抓斗变形在其内部产生内力还是物料施加给抓斗的外力。