这个方案lz搞出来了吗？

田田田田田 发表于 2016-1-6 13:26
看看这个小车

麦克纳木伦

civiling 发表于 2015-12-29 12:29
看图，还有很多工作要做啊，技术工作，有时细节才能体现技术含量
就这图，做出来可能真跑不了

dalao

你的小车功能跟我见的AGV智能小车功能一样

竟然用这么多电机，真滴需要吗

威武 全时四驱和四轮独立转向

Valnut 发表于 2015-12-31 20:15
全向轮或者麦轮肯定是第一优选，单独控制轮转向但是话，不太赞成直齿轮，怎么滴也得是个蜗轮蜗杆吧。
至于 ...

连杆可以转向，凸轮怎么转向呢，请教下层主？

学习下

可以去看下厦门智久AGV小车http://www.agv8.com/

用四个电机太浪费了，用一个就好了