你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要留两个导程，以防止电机刹不住发生撞车）
2. 初步确定需要的加速度，这个应用，建议使用三角形运动曲线，这样加速度的值最小
3. 套用欧拉公式，计算满足要求的最小丝杆直径，否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力（使用动静法）
4. 根据移动速度的要求，选择满足要求的最小导程，并验算螺母的危险速度
5. 初步选择电机（根据经验），电机需要自带刹车
6. 验算惯量比，这个条件是一票否决的，需要首先确定，如果不通过，可以考虑更换电机或增加减速机
7. 计算电机加速扭矩，为取最大值，应计算重物向上加速时的状态，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比
8. 验算电机输出转速，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比

尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要 ...

滚珠丝杠的负载不是大问题，我想关键是寿命问题

神仙老虎狗 发表于 2016-1-11 22:19
主要是没自锁。滚珠丝杆垂直使用都要格外小心。

伺服带抱闸的就可以了，我们做过200KG的，60m/min也可以

扭矩和轴向力的转换公式（无轴向外力时）
T=Fa*l/2πη  这里的Fa是什么呢，水平的话是工件质量*摩擦系数
                                             垂直的话就是工件质量
两种方式的Fa计算方法就是不一样啊。
为什么到等效惯量公式水平和垂直就变成一样的了？

学有所用 发表于 2016-2-2 09:54
Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，负载150kg， 就是M=150是吗？
那水平工作台是150公斤的话也是M=150kg用这个 ...

转动惯量的计算不区分水平竖直，只要传动方式定下来，计算方式就是唯一的。经验主义不可取

建议加个背拉力，就是在背后吊一个同等重量的重物。这样一方面解决安全问题，另一方面电机只需要惯性就可以了，不需要太大功率的。

尘世天涯 发表于 2016-2-2 08:46
1.     丝杆 负载转动惯量-->输入端 计算Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:负载折算到输入 ...

Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，负载150kg， 就是M=150是吗？
那水平工作台是150公斤的话也是M=150kg用这个公式？
感觉水平和垂直应该不一样啊

学有所用 发表于 2016-2-2 08:06
工作台等效惯量我找到一个公式是W*P2/4π2，W为工作台质量，p导程。
这个是水平移动时用的吧？我这个垂直 ...

1.     丝杆 负载转动惯量-->输入端 计算

Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2

Jg:负载折算到输入侧转动惯量(kgm2)

M:移动部分总重量（kg）

t:丝杆导程(m/r)

Ps:丝杆进给常数（rev/m)

e:丝杆效率

尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要 ...

工作台等效惯量我找到一个公式是W*P2/4π2，W为工作台质量，p导程。
这个是水平移动时用的吧？我这个垂直轴呢，工作台惯量应该怎么算？

尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要 ...

真专业 谢谢你
我现在扭矩，转速都算出来了
就差一个转动惯量，垂直轴的工件部分质量怎样转化成丝杠转动惯量呢？没找到相关的资料，你有相关的公式吗？