机械臂负载的计算

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发布时间: 2015-12-10 14:24

群里大侠，有没有人知道机械臂负载如何计算，当然不光是静态负载，包括带角速度的情况下，这里需要说明的是关节臂端的轴是用轴承支撑的

浮晰shirley 发表于 2016-5-7 09:19:48

彭真7306219 发表于 2015-12-14 18:59
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主要是如何分析啊大侠！一端是已知的载荷一端有电机的扭矩还有和下一轴连接产生的力（这个力我真不知道是多少），求赐教

tianjitingyu 发表于 2015-12-15 11:39:51

proe去野火必威APP精装版下载下

初涉池中 发表于 2015-12-15 11:27:34

初涉池中发表于 2015-12-15 09:24
大侠，这个软件不会用呀，有没有其他的方式，之前找过一本机械臂设计手册，都是说的是液压支撑形式的，没 ...

请问现在能下载这个软件吗？

农药 发表于 2015-12-15 10:08:07

运动状态主要分析惯量？

大侠对的发表于 2015-12-15 10:26

初涉池中 发表于 2015-12-15 09:31:37

tianjitingyu 发表于 2015-12-15 09:28
用proe运动分析也可以求扭矩的，其他的方法我也不会，求高人解答

静力状态下是可以计算的，但是加上转动状态就比较麻烦了

tianjitingyu 发表于 2015-12-15 09:28:44

初涉池中发表于 2015-12-15 09:24
大侠，这个软件不会用呀，有没有其他的方式，之前找过一本机械臂设计手册，都是说的是液压支撑形式的，没 ...

用proe运动分析也可以求扭矩的，其他的方法我也不会，求高人解答

初涉池中 发表于 2015-12-15 09:24:21

tianjitingyu 发表于 2015-12-14 22:12
建模，用adams做运动仿真，得到关节处的扭矩，然后选择电机

大侠，这个软件不会用呀，有没有其他的方式，之前找过一本机械臂设计手册，都是说的是液压支撑形式的，没有提到关节处运动的形式计算，谢谢

tianjitingyu 发表于 2015-12-14 22:12:23

建模，用adams做运动仿真，得到关节处的扭矩，然后选择电机

问天问地问自己 发表于 2015-12-14 22:01:03

彭真7306219 发表于 2015-12-14 18:58
列方程，写矩阵！Matlab搞定。当然这只是理论值。自己再搞上材料的相关知识、应力圆之类的。搞个安全系数 ...

用anasys也可以分析。

朋友是做什么行业的，打个招呼~

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