龙门升降定位平台寻求解决方案

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发布时间: 2015-12-4 09:18

本帖最后由胡gege 于 2015-12-4 09:28 编辑各位老师大家好！这个是我公司的一个自动化设备的局部部件，原理和控制都很简单，小弟在选型和实战方面缺乏经验，请指导一下，谢谢了！

coolcoolzhuang 发表于 2015-12-7 15:20:18

编码器/丝杠/电机组合

捌佰贰 发表于 2015-12-7 13:18:28

fiyu1314 发表于 2015-12-4 09:52
如果让我做，我会用丝杆传动（选用螺旋角可以自锁角度的丝杆）光轴加直线轴承导向（直线导轨加滑块也行）一 ...

我们公司也在做这样的，但是是个小部件的。。不是大部件的不知道大起来会不会有同样的效果！

734089134 发表于 2015-12-7 10:19:57

学习了

胡gege 发表于 2015-12-6 22:03:30

liuxin1121 发表于 2015-12-4 22:13
你得确定丝杠，如网址上的确定丝杠的驱动力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

计算好了。就用1000的86 加不加减速都没有关系，上方加一个平衡器抵消重力

光伏自动线 发表于 2015-12-6 21:52:59

参考下

liuxin1121 发表于 2015-12-4 22:13:53

胡gege 发表于 2015-12-4 22:01
我选择了12n.m的86步进闭环电机两个。同步控制与丝杆直接用联轴器对接，不加减速机

你得确定丝杠，如网址上的确定丝杠的驱动力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后确定电机的额定扭矩，运行速度除以丝杠导程确定电机转速

胡gege 发表于 2015-12-4 22:01:34

liuxin1121 发表于 2015-12-4 21:43
龙门机床上用的就是双伺服电机加双丝杠
还有就是双丝杠减速机中间连接减速机，用一个电机带动
导向支撑的 ...

我选择了12n.m的86步进闭环电机两个。同步控制与丝杆直接用联轴器对接，不加减速机

liuxin1121 发表于 2015-12-4 21:43:54

龙门机床上用的就是双伺服电机加双丝杠
还有就是双丝杠减速机中间连接减速机，用一个电机带动
导向支撑的有直线导轨、直线轴承、滑动导轨
定位精度在毫米级，只需接近开关或伺服电机的反馈就可以了

胡gege 发表于 2015-12-4 17:42:32

dongst 发表于 2015-12-4 16:40
这个速度，这个负载，这个精度，一般用齿轮齿条加直线导轨的较多。

好哇！
还是需要经验呀
十分感谢！

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