通过伺服电机、驱动器、控制器可以实现任意角度及速度的高精度控制，伺服电机的选型也可以通过你的异步机推算，有很多伺服电机都可以满足你的要求，精准推算可以更合理匹配，节约成本，因为伺服电机过载能力强。通过负载的扭矩、减速比、加减速和运行的时间，来选定电机的额定转矩、额定转速、转动惯量等。现在的伺服电机都自带有编码器，可以反馈电机的运行参数，实现闭环式控制。至于你使用链条还是同步带无需别人教。

楼主项目完成了没有，上图啊

位置反馈的确是可以提高精度的，与开环控制对比闭环控制精度要高很多。这个无庸置疑。
伺服电机的类型要先确定，直流还是交流？类型不同控制方式是不同的，需要注意

好好干机械 发表于 2015-11-16 19:46
链轮做私服控制难，链轮就不是精确传动的玩意儿...改成同步带轮会不会好点，楼主考虑...
至于PLC可不可以控 ...

非常感谢解答。同时也感谢楼上各位热心坛友！
控制那块，因为还有另外两个步进电机要控制，我们现在打算加一块运动控制卡来控制这个伺服驱动器。链轮传动的确精度不高，如果加了编码器反馈之后是否可以提高控制精度呢？我们这个角度也不要求特别精确，有1、2度的误差都可以接受。因为最后目的是拍照采集图像，不是机加工。

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链轮做私服控制难，链轮就不是精确传动的玩意儿...改成同步带轮会不会好点，楼主考虑...
至于PLC可不可以控制伺服电机，模式是PLC做上位机控制私服放大器，一个一个控制方式想想，通讯一致否，比如三菱PLC+cclink模块带三菱放大器可以，或者PLC有没有高速输出口，fx2n y有两个高速口就可以给伺服放大器，用脉冲加方向模式 ...没有的话就不好办了...

普通带刹车电机加变频器加编码器应该也可以实现你的要求

虽然是用伺服电机，但最好还是加编码器，这样比较可靠。电机功率可以根据负载和惯量计算着选择，也可以大概偏大的估一下。

风》追逐 发表于 2015-11-16 11:44
伺服电机本来就有编码器的

对，不好意思我没说清楚。伺服电机是自带编码器，反馈的是电机转动角度。但现在需要控制的是工件转动的角度，这里面经过了减速机和链轮的传动，可能会有误差。