网上搜一下贴标签机的视频看看

膜这么长，中间又有方孔，要想保证完全同步且不被扭曲，恐怕比较难。很多人在一开始接手剥料贴膜的时候都想到这种结构，楼主，要改结构。

第一 膜和产品对应关系
第二 膜的定位
第三 产品的重复定位
现在依据楼主的描述应该是膜是步进电机控制的一直不停的转动剥膜，机械手拿产品去和膜固定的位置匹配
整个动作都是运动中去配合要达到要求的精度不知是否有辅助的位置检测修正过程
建议以下方式
1.膜改为走停模式，控制膜的定位
2.验证机械手抓料的重复性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盘如果没有定位装置只是实现抓取动作的话建议考虑增加辅助定位保证产品抓取中的精度

我也做设备，但不是做贴膜设备的。
你的问题不太明确，你先要自己排除部分原因，机械手、薄膜机构和工件定位精度都要先核实，然后再想办法验证吸盘有没有问题，这些是你必须弄明白的，我们没有设备在手 也帮不了你。精度核实，其实大部分都是找一些固定的地方做基准，划线、看看设备下一次是不是在同一个地方，这是初略的核实方法，

老马达 发表于 2015-10-30 04:51
错别字真不少，楼主写贴子也不检查一下再发表。
本人只找找问题，解决方法等高人。
第一、膜的拉伸变形问 ...

专业人事啊

老马达 发表于 2015-10-30 04:51
错别字真不少，楼主写贴子也不检查一下再发表。
本人只找找问题，解决方法等高人。
第一、膜的拉伸变形问 ...

老手！~

错别字真不少，楼主写贴子也不检查一下再发表。
本人只找找问题，解决方法等高人。
第一、膜的拉伸变形问题。膜的厚度楼主没说，但肯定是很薄的。工作中，膜是被拉着进来的吧？那它就有个伸长变形的问题了。卷料在输送时，有个张力控制问题。
第二、膜的定位标志问题。长度有要求时，膜上应有色标或其它辩识标志，以便于通过光电机构检测定位。膜的运行速度越高，定位难度越大。
第三、定位要求问题。10个丝的定位精度要求，确实很高。只要膜有一点点变形，或走膜机构有一点点误差就无法保证。
第四、膜的厚度均匀性问题。膜厚度的不均匀，导致同样张力下变形量的变化，从而影响定位精度。