学习，学习。

du_best 发表于 2015-10-27 13:04
需要重物、摆杆的形状和质量计算转动惯量；
整个重物的角加速度计算出转矩；
根据蜗轮蜗杆、齿轮的齿速比 ...

受教

学习了                 

咖力 发表于 2015-10-28 17:40
水平旋转？

竖直方向

水平旋转？

转矩大的吧

du_best 发表于 2015-10-27 13:04
需要重物、摆杆的形状和质量计算转动惯量；
整个重物的角加速度计算出转矩；
根据蜗轮蜗杆、齿轮的齿速比 ...

现在问题不是不会算，是算出来却找不到适合的电机
我是这样计算的
i=80*50/20=200
所需转矩：T=30kg*10*0.8m=240NM
安全扭矩：Ts=T*1.2=240*1.2=288NM
所需转速：3rpm
电机转速：n=3*i=3*200=600rpm
电机转矩：T1=Ts/i=288/200=1.44NM
总效率取60%
实际电机转矩T2=T1/0.6=2.4NM
电机功率不限，但是尺寸不能超过50*50*150
因为重物直接固定在杆子上，而且杆也是空心铝杆，相对重物来说重量可以忽略而且效率取0.6，按理想情况计算就差不多了

需要重物、摆杆的形状和质量计算转动惯量；
整个重物的角加速度计算出转矩；
根据蜗轮蜗杆、齿轮的齿速比计算电机的转矩；
中间不要忘了加各项机械效率系数，最后不要忘了加保险系数；
计算出电机的额定转矩后，根据电压、尺寸等各项要求选择电机！

游离缙云 发表于 2015-10-27 11:48
条件也太简单了吧，具体怎么运动啊？

就是电机外形尺寸不能超过50*50*150，重物固定，摆杆旋转