如图，这种对中机构怎么做？

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发布时间: 2015-9-8 13:34

这种对中机构怎么做啊，想了半天没头绪，哪位大侠做过类似的，将图中的红色托盘对中在产品的正下方，且线体运行时不能碍事，产品从上面下来的时候都是横着的，到了交叉的位置机械手翻90°，产品横着时比线体要宽

scuxyz 发表于 2015-9-9 15:26:22

你的问题问的不清楚，托盘的图？

threetigher 发表于 2015-9-8 15:29:53

攻城师学设计发表于 2015-9-8 15:23
要精确，这种托盘就是成品的托盘，里面有槽的要放入槽内，而且要四面对中，这个机械手只有两个自由度，旋 ...

托盘的细节尚不清晰，最好有单图。

luo1542924755 发表于 2015-9-8 15:28:46

等

攻城师学设计 发表于 2015-9-8 15:23:18

threetigher 发表于 2015-9-8 15:02
对中要求很精确吗？两边挡墙同步夹紧（注意力度和限位），托盘就自然对中了。

要精确，这种托盘就是成品的托盘，里面有槽的要放入槽内，而且要四面对中，这个机械手只有两个自由度，旋转和上下

托盘的细节尚不清晰，最好有单图。详情回复发表于 2015-9-8 15:29

threetigher 发表于 2015-9-8 15:02:51

对中要求很精确吗？两边挡墙同步夹紧（注意力度和限位），托盘就自然对中了。

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