要实现旋转的精确定位?有两个方向的计算:一是从原动机到执行机构的计算,二是从执行机构到原动机的计算。在整个过程中,旋转运动是否是匀速,还是要经过加减速的过程,运动方面要涉及到圆周运动方面的东西,力学方面要涉及到转矩及转动惯量及惯性(根据执行质量确定对整个运动的影响),还有能量守恒。你是在设计一个东西(第二个方向),还是要分析一个东西(第一个方向)。其余的公式啥的,设计手册等等都可以参照的。 |
再问时间。 |
数学一直是通病 |
大家没有兴趣? |
大家讨论讨论啊 |
请教高人。 |
别忘了科氏加速度 科氏加速度,是由科里奥利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水轮机转动时提出的,因而得名科里奥利加速度,简称科氏加速度。科氏加速度是动参系的转动与动点相对动参系运动相互耦合引起的加速度,通俗的讲,就是地球是转动的非惯性参照系,科氏加速度就是在地球中研究物体时由物体相对于地球的运动产生的.科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量 |
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