这个就是一个气缸快速夹具机构啊，有很多的变种

谢楼主

gziwen 发表于 2015-8-24 10:02
如果气缸的推动加速度不够快：弹簧和重力的作用，会使固定臂加速下落，第3附图的状态保持不住，夹紧臂提前 ...

我接触到的阻尼装置就是门上面的活页，大侠指的阻尼装置是什么样子的呢？好像还没有标准件，自己做原理是怎样的，还请直言

尘世天涯 发表于 2015-8-24 10:41
这个是要计算机构在行程的两个末端，气缸切换的瞬间有无停顿

根据楼主提供的图片，当气缸从缩回状态切换 ...

回答得很详细，懂了，谢谢层主！

米思米人才济济啊

这个是要计算机构在行程的两个末端，气缸切换的瞬间有无停顿

根据楼主提供的图片，当气缸从缩回状态切换为伸出时，需要克服弹簧力，只有当气缸力形成的扭矩大于弹簧力扭矩的时候，机构才可以移动，但当两者接近的时候，机构就可能会有“延迟”：由于气体的可压缩性，气缸在“积攒”到足够推力的时候才能推动机构开始运动，反之亦然，这就是这次计算的目的

关于L1,L2,L3,L4的定义，我根据楼主的图片做了还原



针对楼主可能还有的疑问，我一并回答，

为什么气缸由两个力：伸出时，气缸输出力=活塞面积*气压；缩回时间，气缸输出力=（活塞面积-活塞杆面积）*气压
可以看到，气缸伸出和缩回是的出力是不一样的。

electrode11 发表于 2015-8-22 11:17
运动的全过程，周而复始这几个动作，平台上黄色立柱就是固定拉簧用的，上面 ...

如果气缸的推动加速度不够快：弹簧和重力的作用，会使固定臂加速下落，第3附图的状态保持不住，夹紧臂提前松开，工件在初速度和重力的作用下会向前抛出。
改进：将弹簧去掉，在转轴上增加阻尼装置。

自己顶下先！

等高手说明一下。