螺旋线 发表于 2015-8-13 21:45
挺奇怪的事情，因为楼主的说法挺奇怪。
1，什么叫启动扭矩？难道说的是堵转扭矩？
一个堵转扭矩为2N.M的三 ...

谢谢师傅的回答！
我对电机的一些基本知识有点匮乏，表达存在问题，望海涵。
0.5N*M的启动扭矩是做驱动器的同事所说，我想他的意思应该是负载在0.5N*M以下的都应该能起的来的意思。
电机无法启动具体哪个超了，我们今天没有测，只顾着考虑是结构的原因了。驱动器重启不准确，应该是电机启动一瞬间然后驱动器就停止了，然后电机反转几圈停下来。这个驱动器不像那种可以设置很多参数，给出很多指示信息的那种，它就是一个简单的板子，一个使能，两个控制口，输出两种工作模式。我们现在用的是其中一种低速模式（设备调试时用的），转速大概一分钟一百转，电机空载的时候在这种模式下就有明显的振动。电机真正工作时，工作在另外一个模式（速度快点，具体多少还不知道），带着一个惯量不大的转盘，有信号进来就转动60度剔除一个东西，负载很小。
惯量不匹配的问题我们也考虑了，但是这电机是定制的，现在也不知道它的惯量是多少，类比同厂家类似规格的，惯量应该是制动器的1/3的样子，具体我记不太清了，明天查一下再请教。
另外说道堵转还一个特别奇怪的现象，我们试过把制动器加点磁滞制动器提供4N*M左右的负载，电机居然不会发生启动后驱动器停止的现象，驱动器还在工作，但是电机轴不转，有“咔咔咔”声音发出，这个应该是堵转吧？
再次感谢师傅的关注。

挺奇怪的事情，因为楼主的说法挺奇怪。
1，什么叫启动扭矩？难道说的是堵转扭矩？
一个堵转扭矩为2N.M的三菱HF75电机，最大的旋转惯量才18.2。那你的电机旋转惯量多少？
2，即使电机无法启动，那究竟是什么超了？过电流？动态误差超差？驱动难道不处理这些异常情况？就算是急停，也不能驱动器重启啊，断掉使能并给出相应的报警信息才是正常的做法。
另外问下，你这个电机和驱动究竟有什么特殊的地方？要求低速，那低到多少？
低速，还要稳定，对电机要求很高，尤其是要针对齿槽力矩进行优化设计。再一个就是控制策略，也是不同的。
我用过力士乐的最低端的电机和驱动，128线的编码器，带载，5毫米螺距的丝杠，0.1mm/min进给，无爬行现象。

鑫森淼炎垚 发表于 2015-8-13 20:45
用手能转动，可能应该不是机械问题。

拿手感觉挺清的，问题是这个驱动器的启动力矩也小，我们这做电气的说是0.5N*m，都是逆向国外的板子，好多东西他也说不清，现在我俩都不知道是机械的还是电气的原因领导在后面急死了

l55949416 发表于 2015-8-13 20:58
拿个杠杆表打下同轴度

找了下打表找同轴度的方式，一般都是双表，我这个结构刚上班做的太脑残，没考虑这问题，联轴器轴套都缩在安装板里面了，打表都打不了

拿个杠杆表打下同轴度

用手能转动，可能应该不是机械问题。