学习了

要是不考虑加减速，理论上只要克服摩擦力就行。实际情况还得你自己把握。

这种偏心负载直连，我也用过，对电机没什么影响，电机都有一定的承载范围的

故乡河山 发表于 2015-7-31 07:26
算出转动惯量再怎么弄啊？  转动惯量*角速度？

惯量匹配啊!你要是刚毕业我能理解，你要是有几年工作经验的，我真的要骂你了！
方法：①用三维软件建模（不需要电机以及减速机），我用的sw，把材质定义好。
          ②然后自己添加坐标系，就是整个旋转部件的旋转轴。
          ③然后通过质量属性，查看绕哪个轴的惯量
          ④惯量匹配，负载惯量小于电机惯量的3-5倍。（因为有减速机，要把速比考虑进去，惯量要乘以速比平方）
          ⑤扭矩匹配 所需要扭矩=转动惯量乘以角加速度。
          ⑥知道自己需要的惯量，扭矩，选择相应的电机，减速机。
像你图上那样，直接作用在减速机上面100kg，个人觉得很不妥。我们以前做过这样的设计，想省材料，少下零件，结果行星减速机的行星架直接被压坏，得不偿失（我们那个旋转部件可比你这小多了）。最好旋转部件用一根粗的光圆带动，至于你用联轴器还是齿轮传动或者其他，那个就随便你自己发挥了！

中轴线！ 发表于 2015-7-30 17:36
建立被旋转的物体的三维模型，用软件算出转动惯量，这类东西惯量是主要考虑的因素，不过扭矩也要考虑。

算出转动惯量再怎么弄啊？  转动惯量*角速度？

学习一下

建议购买带有角接触轴承的减速机。这种转盘主要是惯量匹配，在三维图里直接抓取该零件的转动惯量，然后处理减速比平方 在除以8  只要小于伺服马达的转动惯量就OK.

建立被旋转的物体的三维模型，用软件算出转动惯量，这类东西惯量是主要考虑的因素，不过扭矩也要考虑。

故乡河山 发表于 2015-7-30 15:47
不必再最远处算吧，算重心和轴心的距离就可以吧

是的，但是你得留一定的富裕量吧，粗一点的算法就是按照远的距离算，