packa 发表于 2015-6-9 20:31
大哥，您这怎么跟螺钉杠上了，说了螺钉不用考虑的！
关键是工作台翻转180度后打隔热板的地方不被遮挡，然 ...

不用考虑，那就不拧了呗？

你是要做固定油箱的夹具？

用机器人抓油箱，每种油箱对应一个抓手，抓取的位置避开隔热板抓手自动更换，抓手自动更换。

机器人抓取油箱悬空，再由另外的机器人拧螺钉。

不要嫌机器人多，有用两个机器人抓排气管两端，旋转排气管，然后再用一个机器人焊接，生产线的柔性相当好，几十种产品都能共线生产。

fmdd 发表于 2015-6-9 19:23
如果几个产品的螺钉规格相同，数量相同，位置差异小。先布置一道人工预装工序，人工将螺钉先套上几扣牙。 ...

大哥，您这怎么跟螺钉杠上了，说了螺钉不用考虑的！
关键是工作台翻转180度后打隔热板的地方不被遮挡，然后人工利用拧紧枪打紧隔热板

packa 发表于 2015-6-9 19:04
螺钉这些都不用考虑，关键的问题是怎样实现翻转后打隔热板，如贴的图片，隔热板的位置不确定的。而且要求 ...

如果几个产品的螺钉规格相同，数量相同，位置差异小。先布置一道人工预装工序，人工将螺钉先套上几扣牙。在后道工序布置自动终拧紧，变位拧紧机自动拧紧。

如果螺钉位置差异大，螺钉规格不同，螺钉头部不同。同样要布置人工预装工序，然后在后道工序采用机器人带拧紧枪方式拧紧，它的拧紧效率比前述的要低。

如果隔热板要人工装，同时不需要做预拧紧，直接拧紧。那没有太好的方法，只能用自动送螺钉(螺钉的长径比有范围限制)、悬挂式拧紧机减轻一点工人的作业负荷。对于不同的产品，难以实现兼容的，就布置多个工位，每个工位处理一种产品，但是它们共线布置，这样虽然不是最优，但可以节省场地、输送线、托盘，以及其它可以通用的工位。

不做预拧紧，直接拧，产品安装后容易产生曲翘变形，有的客户不允许这么玩，但有的客户不介意。

Cavalier_Ricky 发表于 2015-6-9 01:48
汽车部件的生产线？
典型的柔性生产线。

设备做的好能实现功能就好

我想实现的大体步骤是：将油箱从上一站拖入本站，然后夹紧，接着翻转，再打隔热板（相当于翻转后需要打隔热板的地方是露出的，但油箱又不能漏下来）

fmdd 发表于 2015-6-8 22:59
你的螺钉拧紧有什么要求？

螺钉规格？个数？扭矩要求？

螺钉这些都不用考虑，关键的问题是怎样实现翻转后打隔热板，如贴的图片，隔热板的位置不确定的。而且要求手动（考虑安全问题）

汽车部件的生产线？
典型的柔性生产线。

资金、管理（关键是和上家的合同内容和合作方式）。

一款车的寿命越来越短的如今，想讨好上家，需要的就是用钱来垫底。

你的螺钉拧紧有什么要求？

螺钉规格？个数？扭矩要求？

拧紧规范？比如多个螺钉拧紧到某一预设扭矩后，再所有螺钉同步拧到一初始扭矩，然后再旋紧90°，扭矩允许偏差±5%，转角允许偏差±1.5°。

不同产品螺钉的位置、扭矩、螺钉规格有何差异？

允许的生产节拍？

要求全自动拧紧还是人工找正、设备半自动拧紧？