那这样做就没有问题，匀速运动速度那么低自然功率就低啊

首先是扭矩要够，然后是启动时间合适，启动时间过长，会烧掉电机，所以要做个热校核。最后再算功率够不够。

还要计算一下最大静摩擦力，然后比较一下  才会有结果

你的计算公式确实没问题。可是你要考虑好既然是滑动摩擦，摩擦系数就有动摩擦和静摩擦之分。你现在的系数应该动摩擦的系数，静摩擦应该会大很多。如果是滚动摩擦则动静摩擦系数可以忽略。

你这个匀速运动，速度低当然功率小了，最主要考虑起动瞬间的功率

速度1mm/S？也太低了。再说你这是匀速的功率，还要加上启动功率也就是克服惯性使用的功率。