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龙门结构驱动轴的位置----请各位解惑

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发布时间: 2015-6-2 13:01

正文摘要:

本帖最后由 尘世天涯 于 2015-6-2 14:34 编辑 背景描述: 为了便于理解,先上图 如上图,龙门结构的三轴,每根轴有一个伺服电机驱动。Y轴只使用了一个,另一侧为直线导轨,跨度550mm。Y轴行程800mm。X轴 ...

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时光2008 发表于 2022-3-22 11:53:26
想问一下最后有结论了吗
尘世天涯 发表于 2015-6-11 16:58:57
赤发鬼李逵 发表于 2015-6-11 16:15
如果X轴行程较大时这样的单边驱动双导轨结构由于单边摩擦力造成相当大的摩擦力矩直接影响可靠性和稳定性。

所以,我前面说了,前提是:直线模组和导轨都是满足要求的情况
赤发鬼李逵 发表于 2015-6-11 16:15:16
如果X轴行程较大时这样的单边驱动双导轨结构由于单边摩擦力造成相当大的摩擦力矩直接影响可靠性和稳定性。

点评

所以,我前面说了,前提是:直线模组和导轨都是满足要求的情况  详情 回复 发表于 2015-6-11 16:58
尘世天涯 发表于 2015-6-3 10:17:26
水水5 发表于 2015-6-3 10:08
有许多的时候,在极少数情况下,不能靠国家标准的,甚至没有标准。
各个行业各个设备,每一台设备,都有它 ...

大侠的话,完美的诠释了古人的一句话:尽信书不如无书
不过对我来说,还是在积累的阶段,遇到一个不了解的东西,我的第一反应还是查手册,就如大侠所说,手册是前人经验的积累,也是个人快速成长的捷径。只有完全掌握这一知识点的时候,才会发现手册的局限,不过能达到这个程度的人实在太少。

点评

我没做过龙门架,我建议你还是学习一下力学,理论力学、材料力学等。手册是知其然,受力分析是知其所以然。  发表于 2015-6-3 10:59
水水5 发表于 2015-6-3 10:08:03
有许多的时候,在极少数情况下,不能靠国家标准的,甚至没有标准。
各个行业各个设备,每一台设备,都有它特殊的一面,
最根本的标准,就是满足使用要求,满足客户提出的各种要求。
比如这个龙门架,你现在用的挺好,就是满足了使用要求。
设备做多了,想要降低成本,或者使用过程中又提出了新的条件,你可能会考虑更改结构。更改后的结构是否合理,不是国标说了算,而是经过受力分析,甚至各种实验数据,说了算。
国标是什么,国标也是大量经验数据的积累。

点评

大侠的话,完美的诠释了古人的一句话:尽信书不如无书 不过对我来说,还是在积累的阶段,遇到一个不了解的东西,我的第一反应还是查手册,就如大侠所说,手册是前人经验的积累,也是个人快速成长的捷径。只有完全掌  详情 回复 发表于 2015-6-3 10:17
尘世天涯 发表于 2015-6-3 08:50:45
陈小困 发表于 2015-6-2 23:10
楼主,我最近也是在研究这个问题 ,有机会可以交流下

好的。感谢您的关注。
陈小困 发表于 2015-6-2 23:10:02
楼主,我最近也是在研究这个问题 ,有机会可以交流下

点评

好的。感谢您的关注。  详情 回复 发表于 2015-6-3 08:50
尘世天涯 发表于 2015-6-2 16:47:21
水水5 发表于 2015-6-2 14:10
我觉得双电机如果只用电气同步的话比较困难,且由于各种零件的制造误差,不可能完全同步,随着传动距离的延 ...

害怕伏枥 请前辈赐教,这个问题困惑我已经很久了。在我做的设计里面,两种方案都出现过,不过最近我比较经常用图片里面出现的结构,但还是没彻底弄清楚取舍的标准。
请前辈不吝赐教,为小子解惑。感谢
@害怕伏枥
尘世天涯 发表于 2015-6-2 16:42:41
极速尖兵 发表于 2015-6-2 13:38
看看这个。

但是没有一份资料明确表明同步带的传动精度的。据我了解的情况,同步带精度受限于:
1. 齿形造成的多边形效应。这个可以通过齿形选择来消除。圆弧齿是目前精度最高的类型。关于这点设计手册里面是有数据可查的。
2. 张紧力的影响。 这个可以通过增加张紧力来缩小,但是没有具体数值
3. 啮合侧隙。也就是同步带和带轮之间的配合间隙。这点是不可消除的。同时也没有具体数值

基于这些原因,在方案对位置精度要求比较高的时候,同步带的方式是不适用的。

以上是我个人见解,请大侠指正。

点评

是在网上查的资料。大侠说的情况我确实不知。不过在我看来,那是经过精确调整后的结果,而这正是做非标设备所欠缺的。因为我不能指望我们的装配人员有这个资质,事实上他们也没有。不可控因素,是我放弃同步带的原因  发表于 2015-6-3 08:49
你是网上查来的资料吧,你知道部分机床的主轴是用同步带传动的吗?  发表于 2015-6-2 16:59
尘世天涯 发表于 2015-6-2 14:31:25
水水5 发表于 2015-6-2 14:10
我觉得双电机如果只用电气同步的话比较困难,且由于各种零件的制造误差,不可能完全同步,随着传动距离的延 ...

多谢大侠回复。目前这个结构主要是从应用和成本来考虑
1. X轴可以Y轴围起来的整个区域都是工作区域,Z轴需要能到达这个区域的任何位置。
2. Y轴和导轨之间的跨度不大,550mm。
我想知道的是,什么时候需要用两个直线模组,甚至两个马达?

点评

这正是我困惑的地方。机械设计是靠数据说话的,更需要一些判断的标准。我现在急切想知道的就是这些判断的标准。  发表于 2015-6-2 15:54
这个没有明确的数据,但是在大负载大跨距的情况下,就需要两边都有驱动  发表于 2015-6-2 15:48

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