铝板强度不够。 |
看不出来你步进电机怎么固定的 |
关键现象:螺丝没拧紧,没有振动,拧紧振动很大,带减震垫小20%。 1、步进电机产生的振动,在没拧紧时,通过支架结合部位摩擦和位移耗散掉了,所以声音很小; 2、拧紧后,与铝板组合,振动传递给铝板,而铝板刚性太差,恰好形成共振;看图片,你铝板厚度很薄,想办法加强下,看是否有改善。 |
从图片上判断,减速器轴和旋转盘轴的平行度不够,虽然同步带可补偿一定的偏差,但因为平行度的原因造成负载交替发生变化,步进电机在其负载超出合理水平时易发生振动、丢步的情况。没锁紧和垫硅胶板也是在补偿平行度。 建议如下: 1.检查同步带两端轴的平行度 2.核查电机的负载与速度的关系是否在合理水平,需要特别注意一点的是,有些品牌的步进电机质量不稳定。 3.核查转盘的运动惯量是否合理,电机是否抗得住。 3.更改电机与减速器的联接方式,如同步带等方式。 通常情况下,多是电机选型不当或电机的参数设置不当,其次考虑安装精度的问题。 |
步进电机速度是多少?细分多少?谁家的电机驱动 |
自动化研究不深,我觉得电机轴和减速机轴的同轴度不好导致的。 你的电机和减速机是怎样连接的?减速机固定在了L支架上,那电机固定在哪里了呢? |
个人觉得要么电机控制没做好,要么就是减速器有问题 |
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