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电机与轴直接连接,还是加齿轮?

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发布时间: 2015-4-23 14:04

正文摘要:

设计一机构:吸嘴取玻璃片(2mmx1.6mm),取完后要进行角度校正,就是吸嘴可以转动,请问电机怎么装配? 是直接和轴连接,还是用齿轮or同步带?电机是用伺服还是步进电机? 玻璃片的误差小于0.05mm

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muyemuye 发表于 2016-7-9 17:07:11
顶一个
刘宏shuai 发表于 2016-7-9 16:14:42
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

请问齿轮直接与电机轴连,要怎么进行轴向定位呢?

bmlsw 发表于 2015-4-24 15:11:19
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

老师,您好,请问车子掉泥里什么意思,学生笨,听不懂,说直白点。说的简单点就是:说人话

点评

哈哈,离老师还差十万八千里呢。我玩越野时,如果车轱辘陷进坑里,会先倒点车,然后快速换挡前进。。。  发表于 2015-4-24 15:24
bmlsw 发表于 2015-4-24 14:45:27
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

直连理论上更好,不过电机的小齿轮带动大齿轮不是效果更好吗,消除间隙的话就像开车床,你的尺寸打多了往后退大半圈然后再前进,也就是说调角度只能绕一个方向转。讨论一下,行不行

点评

这设备,就跟电路板上插入或压接电子元件的设备没什么区别吧?  发表于 2015-4-24 15:11
哈哈哈,看着这个,我怎么想起车轱辘掉进泥坑里,挣扎着往外扒的经历呢?(@@)  发表于 2015-4-24 15:08
尘世天涯 发表于 2015-4-23 15:47:46
是否直连决定于多个因素
1. 空间。如果直连空间不够,就需要增加传动部分。
2. 精度。当要求的精度过高时。可以考虑通过增加减速机的方式来“放大”马达精度
3. 整体转动惯量。当折算到驱动轴上的转动惯量太大时,为了缩减成本。通常采用增大减速比的方式。
哇咔咔咔 发表于 2015-4-23 15:39:35
有空间的话直接连接就好,步进电机选大点容易失步有空间的话,也差不了多少钱,当然用伺服更好,个人愚见。
765356659 发表于 2015-4-23 15:22:03
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

步进电机的开环控制能够达到我要的精度么

点评

我只玩机械部分,电气类,几乎都是外发。但一点一直没说:这马达不是调整角度的吗?精度怎么不是度分秒?  发表于 2015-4-23 16:29
huhaofei 发表于 2015-4-23 14:38:21
太小了,电机估计很难找到,或者没有

点评

哈哈,大侠有才  发表于 2015-4-23 16:13
拆个光驱应该有一个或两个。  发表于 2015-4-23 14:48
bamboo 发表于 2015-4-23 14:20:15
加齿轮的意思是增加一个缩减角度的机构?

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