顶一个 |
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12 请问齿轮直接与电机轴连,要怎么进行轴向定位呢? |
老师,您好,请问车子掉泥里什么意思,学生笨,听不懂,说直白点。说的简单点就是:说人话 |
直连理论上更好,不过电机的小齿轮带动大齿轮不是效果更好吗,消除间隙的话就像开车床,你的尺寸打多了往后退大半圈然后再前进,也就是说调角度只能绕一个方向转。讨论一下,行不行 |
是否直连决定于多个因素 1. 空间。如果直连空间不够,就需要增加传动部分。 2. 精度。当要求的精度过高时。可以考虑通过增加减速机的方式来“放大”马达精度 3. 整体转动惯量。当折算到驱动轴上的转动惯量太大时,为了缩减成本。通常采用增大减速比的方式。 |
有空间的话直接连接就好,步进电机选大点容易失步有空间的话,也差不了多少钱,当然用伺服更好,个人愚见。 |
步进电机的开环控制能够达到我要的精度么 |
太小了,电机估计很难找到,或者没有 |
加齿轮的意思是增加一个缩减角度的机构? |
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