400w电机 |
同步带没什么问题,可以用的,才60公斤 |
我认为最好加个配重,对丝杆和伺服电机自锁都有好处 减轻同步带的负荷 |
你可以考虑一下将同步带传动去掉,直接用联轴器将丝杠和伺服电机链接起来,至于丝杠和伺服电机的选型就在计算一下了 |
是不是用减速机代替同步带,效果会更好? |
还是先选好适合的丝杆 在去选电机吧 |
不是很确定为什么需要这么大的伺服电机。我做一下猜测 鉴于负载不是很大,只有60kg,可能是需要的加速度很高?机构需要快速响应?如果这个假设成立,那滚珠丝杠会是这个结构的瓶颈。这个直径的丝杆是无法承受这么高的轴向力的,丝杆本身会发生弯曲,失稳。 如果是正常工况,那电机就太大了,有种大马拉小车的意思。因此我猜测,应该是厂家给你做了不恰当的惯量匹配。你完全可以通过增大减速比的方式,是惯量比降下来。比如电机用小轮,丝杆用大轮 以上,供参考。 |
伺服电机转速多少啊? |
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