此处不是很了解具体怎么使用,工作环境。个人觉得此处直接采用悬臂梁加直线导轨即可。这样能省一个电机,不用考虑同步问题。 |
我提个建议,要考虑下降时速度控制的问题。我之前做了类似的升降机,没考虑下降阶段,结果下降阶段自重太重,电机的再生制动能力不够,造成下降速度不可控,最后加了反向自锁机构才得以解决问题。 |
用链轮链条吧 |
这个最好是使用单动力,左右两边使用直线轴承或直线导轨作导向,因为物体重量不算太重,使用单丝杆就可以解决! |
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