这东西不就是一个四杆机构，只固定一点，肯定有2自由度啊

继续研究

明月山河 发表于 2015-4-7 17:40
此机构有2个自由度。

那么，当件1转过一个角度后如何确定滚轮1的位置呢？（只有确定了轮1的位置，我才能确定轮2的位置，继而确定件2的精确位置）

zerowing 发表于 2015-4-7 20:59
一觉醒来，实在是有些糊涂。哈哈。
这个题很有意思。清醒点了，重新画了画。
两个轮确实应该都是局部自由 ...

那么，当件1转过一个角度后如何确定滚轮1的位置呢？（只有确定了轮1的位置，我才能确定轮2的位置，继而确定件2的精确位置）

一觉醒来，实在是有些糊涂。哈哈。
这个题很有意思。清醒点了，重新画了画。
两个轮确实应该都是局部自由度，因此都简化成一体。于是运动件数为2，低副一个，高副两个，最后自由度为2。哈哈。

实际使用中存在的所谓确定运动，只是摩擦力作用和限位端共同作用的结果。换句话说，高副不高。

zerowing 发表于 2015-4-7 18:35
验算了一下，应该是3个。
运动件3，低副2，高副2，（右侧轮为局部，因此同杆2视为1件）。
所以是3*3-2*2- ...

轮2的水平移动和杆的水平移动时耦合的，所以只有一个自由度。

把两个滚轮取消了，变成销槽副；一个摆动杆，两个销槽。所以有两个自由度。
如果件一上的销槽在两端被压力定死了，变成一个自由度。

验算了一下，应该是3个。
运动件3，低副2，高副2，（右侧轮为局部，因此同杆2视为1件）。
所以是3*3-2*2-2=3。
包括，轮二的水平移动，杆二的水平移动和绕轮二的转动。（修正下，应该是轮二的转动，杆二的平移和绕轮二的转动

此机构有2个自由度。