怎么算这个气缸的负载？

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发布时间: 2015-3-16 16:04

转轴上的轴承为双列深沟球轴承

大头0929 发表于 2015-3-17 20:19:27

骑狼牧羊发表于 2015-3-17 09:43
力臂小了可以用大缸径的气缸啊，这样的结构也是前人做的结构，主要是考虑空间

我说的力臂是回转点到气缸活塞杆的垂直距离，初始状态须克服的摩擦较大，力臂小了会造成气缸的回转力矩偏小。
另外，我司这种结构气缸会用中间耳轴的气缸，缸径63。抓取50kg的轮胎回转没有问题。

骑狼牧羊 发表于 2015-3-17 09:44:32

ngsxngtd 发表于 2015-3-16 23:21
个人感觉机械原理或者理论力学内容。
机构动力分析，达朗贝尔原理平衡方程。
转轴处有摩擦阻力矩，机械手 ...

谢谢。我搞一搞

骑狼牧羊 发表于 2015-3-17 09:43:50

大头0929 发表于 2015-3-16 20:33
气缸这样装力臂是不是太小了

力臂小了可以用大缸径的气缸啊，这样的结构也是前人做的结构，主要是考虑空间

骑狼牧羊 发表于 2015-3-17 09:41:28

icedtan 发表于 2015-3-16 19:30
大侠搞硫化机嗒？

是滴，看来是同行啊

注意气缸的缓冲要做好，不然气缸很快屁掉，定位就over了。发表于 2015-3-17 12:29

这个机械臂要定位准确，响应比较快，到位后不要来回摆，否则生胎放不正。只了解一点，参考哈。发表于 2015-3-17 12:28

1115432780 发表于 2015-3-16 21:07:08

哇

大头0929 发表于 2015-3-16 20:33:38

气缸这样装力臂是不是太小了

大头0929 发表于 2015-3-16 20:31:21

icedtan 发表于 2015-3-16 19:30
大侠搞硫化机嗒？

大侠，你好你也是做硫化机哒？

我见过而已，哈哈。发表于 2015-3-17 12:24

icedtan 发表于 2015-3-16 19:30:50

大侠搞硫化机嗒？

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