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请教螺母从振动盘出来后如何抓取

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ling14

发布时间:2015-3-3 09:16

正文摘要:

M5的六角螺母，经过振动盘排序后，到固定的定位点等待，这时需要将螺母抓取到另一处（工件处）放置，请教自动化牛人这么小的螺母，有什么机械手类的东西可以抓取吗？主要是要精确定位放置，有什么方法可以抓取 ...

Jeffpang 发表于 2018-7-4 16:27:18

平行爪抓取，螺母到料顶起

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顶起装置

hehuoren666 发表于 2018-7-2 22:17:55

气动夹爪就可以，撑内侧

普洛-谢小军 发表于 2018-6-30 08:33:58

看应用场合，可以接受磁化的话可以考虑19楼意见。用仿形电磁铁，
不能的话仿形真空吸工装也行。

5ego 发表于 2018-6-29 22:35:24

xbar23334382 发表于 2015-3-3 13:53
仿形电磁铁

赞同

秋杰_XM16w 发表于 2018-1-9 16:18:21

振动盘出来的话螺母摆放应该是一样的状态，以前我们做这个得夹取一般是用气爪和旋转气缸等实现夹取和定位的，但是这么小的螺母用气爪夹的话好费点心思了

随风而逝002 发表于 2018-1-5 13:58:40

首先，螺母出来的时候是一个什么样的状态，假如从振动盘出来的时候螺母的的六角是随意的，那么就需要确定定位然后放入到六角槽里面，在这个情况下，可以使用视觉来定位，而且精度很好，不过造价比较高。另外一个就是在前面振动盘出来的导槽做一些结构，使得螺母只能按照一个固定的六角方向过来，那么可以直接使用弾性轴把螺母放入到六角槽里面。

左手会跳舞 发表于 2018-1-4 11:27:34

学习

hyn 发表于 2017-5-27 14:13:28

做好一个夹具中心留个气孔用气源吸住他进行抓取

桃源居士A 发表于 2017-5-27 14:07:26

囨檞释发表于 2015-3-3 14:43
我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件，大概直径1mm的圆柱棒，长15mm不到。你的螺母不知可否 ...

你的运动轨迹是？

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