肯定不是共振.
大榔头使劲敲下机架，就明白频率差别是多么大了

大熊灰灰 发表于 2015-4-30 16:55
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还没有做回来，被其他项目挡住了……大家的一致想法也是先用现存的；忙过这一阵子再说

感谢各位大侠的宝贵建议；我现在准备改成图中的结构；

看到30楼还没有解决~
楼主要的计算没有；1.楼主没有提供计算需要的数据。楼主不会计算，不知道要提供哪些数据。
2.会计算的也没有谁说要提供什么数据？可见计算没有那么简单。
铸件的机架楼主是否可以上图？我不会计算，但是按照你说的运动速度，感觉是你的地脚太单薄了，不会计算就多试验，反正不会弄坏。分布均匀的用6~8个地脚，尽量保证每个都受力均匀；再不行就把机架加重弄些铁块电焊在机架下面。
我能想到的就这么多~

没有牛人解答？

按照匀加减速计算，激励为2HZ左右的，力幅值约为777N，具体的波形和幅值还要看电机的特性曲线。

先按照刚体系统进行计算，即仅仅考虑底座的弹性（底座的刚度看起来比整体机架要弱很多），机架按6自由度刚体计算；

还可以考虑机架的弹性进行计算，有限元 梁单元+质量点 足够了；

看看这两种情况下哪一种的计算结果与实际比较接近，就可以去找振动大的原因，是激励过大，还是共振，就可以寻找相应的解决方法。

直接用有限元算下应该很简单。把你常用的工况，模拟成激励，然后做下频响分析，一看就很清楚了。