额。。这种典型的夹取机构啊，你搞这么复杂，干嘛不直接用气动夹爪？
进口的气动夹爪重复定位精度可以到0.01mm的，只要你做好初始调整，
那每次都非常准。

还有夹手上要设计缓冲装置和控制电机信号灯，以保护电机作用，和丝杆

当然有办法咯！你不要用两根丝杆，这样样夹不紧又复杂，就用一根丝杆可以了，那个螺母夹手安装位的螺母还是用两个，一个正丝，另一个反丝这样就夹得紧了。电机一转就可以实现夹紧松开目的了。

电动做夹紧的话用什么电机？怎样制定确保夹紧可靠？
如果是我用气动实现

第一个图，干嘛不用单根双向反螺纹丝杆？你这种两个夹手的驱动轴不共轴，怎么稳定且不让夹手捻工件？又花钱，又不好用。。。

第二个图，打算在哪个位置夹工件？

与齿轮共轴？那一定是离齿条近的一边夹得紧，离齿条远的地方夹得松或根本就不接触。

不与齿轮共轴？那就一定会达不到0.1mm的公差范围。因为一头夹手长，一头夹手短，实力后会怎么样？


这两张图，是典型的犯了自上而下设计的规则。或者，工况条件还没想全？

定位精度0.1MM；你这个齿轮齿条和螺母的间隙也比他大啊

为什么气缸不考虑呢？
夹取的话做好两爪同步就可以的，驱动方式任意