首先利用软件或者手动计算各部分零件相对于转轴轴线的转动惯量。 然后你要知道速度从零到最高速的时间,即加速时间。利用最高速度和加速时间,求的加速度和角加速度 转动惯量x角加速度=扭矩 这既是负载需要的驱动扭矩 根据这个驱动扭矩和最高转速选择伺服电机,同时做惯量匹配,如果有必要,增加减速机。然后重新演算一边。 因为上面的计算只是计算了负载的转动惯量,并没有计算电机转子。因此算出来的值肯定是偏小的。这就是重新演算一次的原因。 |
沉了~ |
等待老师指点! |
就那几个功率,往高了估,见过一个小设备厂切玩具用的亮纸用1000W的单独切,有钱你拦不住 也可以算扭矩 |
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