前面有人说了，排除吸盘，那我顺着这个思路瞎说几句
    吸不起来，就应该改托起来拖过去，然后包装盒从上往下扣，然后翻转包装盒，，封起来，差不多就这样。图就不画了，这样结构到是很常见的。

siweite2012 发表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我们的在1秒左右.当然,和你的不是一样的功能,比你这个要复杂些.整个效率在2秒以内 ...

前辈，还记得这个帖子不？后面我们试了各种吸盘，效果都不太好，最后还是用机械夹爪把它夹起来，效果还可以，可是有时因为客户支架本身的变形，导致偶尔夹两片的情况出现，只能是微调了！！！不知道前辈用的什么方法，可否点拨下！谢谢！

wt251102045 发表于 2014-12-23 22:45
大侠给你看下这两个链接，上面的构思不错，用到了类似上面自己做的吸盘，还有夹爪，还有个跟海绵吸盘挺像 ...

刚才那个看不了，补上
.youku.com/v_show/id_XNTI1MTg0MTc2.html?from=y1.2-1-105.4.2-1.1-1-2-1

现在就是采用皮带线输送，到达一个工位上面检测，然后分类捡料，问题就在这，如何快速实现对此产品从上一工位转到另一工位上，这两工位存在高度差。

毛啊毛阿毛 发表于 2014-12-5 16:33
下面气缸定位在吸不行吗

定位精度达不到要求，关键是怎么吸的问题？采用什么工具比较好！

siweite2012 发表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我们的在1秒左右.当然,和你的不是一样的功能,比你这个要复杂些.整个效率在2秒以内 ...

我的乖乖，这么快啊！   这几天一直联系看用海绵吸盘行不行，一直没收到样品，到现在还没有尝试，心里挺担心的。，其实找资料看到这种非接触的吸盘不错，就是报价比较贵，而且要成对使用，实在不行的话就没有办法了！

wwtzhf 发表于 2014-11-30 11:34
好像描述的很模糊，这么轻的东西，漏气就吸不动吗?要不电眼追踪定位吧。

因为上面的孔比较多，而且不能吸中间的位置，那个一块一块的很脆弱，容易断，用小吸盘试的，只能吸在两侧，而且上升的加速度大，要求吸力大才能不掉下来。以确定采用的是气缸定位，精度达不到要求吧，所以放弃了，再试试！