丝杆垂直布置计算电机扭矩大小

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发布时间: 2014-9-26 08:32

本帖最后由悟宁于 2014-9-26 09:05 编辑丝杆采用外径32 导程32的，两边支撑导向的为外径50的直线轴承与镀铬棒，平台加上物体的重量为180KG,速度300左右。按照公式：T=FL/2π因他。伺服400W配1 ...

dxmsfg1980 发表于 2018-12-28 13:42:16

学习了

jesuisdj 发表于 2014-9-30 10:04:04

同感啊

anthony1989 发表于 2014-9-29 08:17:57

正常我们先算出丝杠的承受扭矩选丝杆，在根据输出扭矩的算出减速机的功率选减速机，之后在减速机功率为上限选择扭矩符合要求的伺服电机，最后考虑刹车的制动性，但是基本刹车都能刹住，只是需要设置刹车时给电曲线。

duyeslin 发表于 2014-9-28 08:59:48

第一，阁下的结构设计有待斟酌：如此大距离的悬臂式，而且采用两个导向杆和直线轴承的方法需要谨慎！建议尽量使用双边支撑导向，导向结构使用直线导轨；
第二，关于电机的选择，请参考：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

笑看风烈 发表于 2014-9-27 23:32:27

确定结构要这么做？寿命和精度高不了。

garyyinli 发表于 2014-9-27 20:48:44

T=FL/2π这个公式是如何来的？个人觉得这种情况下用能量守恒和传动效率计算功率可靠性高些。另外梯形丝杆在这里传动速度有些快不耐用或者对润滑要求高，32*32估计自锁功能没有，其次传动部分在这种设计结构受力情况下要注意刚度、振动、加速度。。。。仅供参考

WUHANLIST 发表于 2014-9-27 20:25:57

我想问的是，你的工作速度曲线是什么样的。要考虑加速上升哦。找本丝杆资料看看，上面有计算实例。

品丰-程 发表于 2014-9-26 09:19:16

这条丝杆寿命不长。。。

寿命的问题，3232，的螺纹壁厚很薄，受力不行，因为注重导程，牺牲了壁厚，你300公斤，用能用，用不多久发表于 2014-9-26 10:51

大侠此话怎讲，丝杆选小了发表于 2014-9-26 10:46

陶然诗社 发表于 2014-9-26 09:04:28

我也想知道，有没有大神指导一下

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