机构振动，抖动，一是考虑强度，二是增加约束。

以你这个图来看，在升降平台的两端加导轨滑块最好

直线导轨比较稳

要加导向的，最好用导柱导套，模具上的，直线轴承配合不好还是有间隙的，还是会摆动

导轨比较好

加导柱。

我做过类似的结构，两个建议：要么加导向，要么就尽可能在离电机远的地方，在丝杠上加一个固定点

1.算下重心，作用位置尽可能与其相近，如果位置动不了，那考虑加配重，防止出现便载
2.加导向，有条件的话使用，滑轨或者直线轴承
3.丝杠加粗，降低“头重脚轻”的影响，貌似这条没什么必要，还增加成本。