学习了 |
也有选型的困惑,在重载高速的情况下,会不会出现冲击和振动,怎么消除这种情况呢 |
囨檞释 发表于 2014-6-11 13:23 大侠,Tc的计算公式的含义可以解释下吗,Tc和出力轴的关系为什么要跟驱动角有关系了 |
海上钢琴师1900 发表于 2019-2-25 17:01 两者的单位在数值上是相等的 |
囨檞释 发表于 2014-6-11 11:17 你好我想问下,这个惯性扭矩按你算公式其单位应该是kg.m。但惯性扭矩的确是kgf.m |
优秀 |
学习学习 |
1S旋转90° 加减速各占定位时间的25%。就是0.25s。这样下来,角加速度25rad/s^2 最大转速60rpm。 转动惯量J1=1/8*M1*D^2 =0.3025KG/M^2 J2=Jt+JL=8*1/8*m1*d^2+8*m1*L=0.029025KG/M^2 J=J1+J2=0.3025KG/M^2 T=Ma=0.3025*25=7.56N.M 嗯,如果没算错,这样就可以选出电机啦 |
囨檞释 发表于 2014-6-11 13:23 不需要除G,本身就是质量kg 如果是重量N,才需要除G |
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