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我这个是假仿真,我箱子上装有电机,摆臂上也有电机,让他们同步旋转,貌似是吸盘带动纸箱动作。实际工作是气缸推动摇臂旋转,摇臂板上的吸盘吸住纸板,摆臂摆动过程中将箱子打开。请教师傅如何实现吸盘吸附纸箱动作 ...
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