貌似楼上几个的方法都不太好实现。

把工件先弄成横放，弄个震动装置或从侧面吹气装置，把工件抖散了再抓取。

先取最底下一件，用气缸之类的加一根杆将零件勾出料堆，料堆的出口做成零件一样的形状，开口的高度控制好，这样每次只勾出一件，最后再用真空吸盘取料。

点钞机的结构 可以借鉴下的 不是要它出钞的那个 是点钞机 把一张张分开的 只要分开了 怎么吸都没问题的

猎豹2014 发表于 2014-5-5 10:56
原料叠放的时候就在中间加隔板吧。这样方便你下一步

中间加隔板了取一层之后还要再把隔板拿掉，才能再取下一层，实现自动化上增加了工序，况且是凹槽型的，隔板也不好加

原料叠放的时候就在中间加隔板吧。这样方便你下一步

tghzs 发表于 2014-5-4 21:22
我是说这个吸塑件是像礼帽式的那种。有没有出沿，还是就是直筒式的

有出沿，下一道工序就是对这些沿边进行折边

我是说这个吸塑件是像礼帽式的那种。有没有出沿，还是就是直筒式的

用左右2组吸盘，一组先吸后加一个吹气装置再另一组吸取提升。