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关于摆线针轮减速器的问题

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zerowing

发布时间: 2014-4-15 23:09

正文摘要:

不知道哪位大侠对这类减速器有深入的了解，特此发帖咨询。问题主要如下：一般摆线针轮减速器的结构是双摆线轮同时作用输出轴销柱套上。如下图。那么对于这种条件下，能否使用偏心套代替普通的销柱套？ ...

andyany 发表于 2017-4-11 11:44:51

由于摆线轮的轴心和针轮轴心不重合，所以要用孔销结构把摆线轮的运动转化成等比同心转动。
所以孔销结构不是生成偏心运动的，而是解决偏心运动的。
拙见，请指正。

爱的国度00 发表于 2014-4-18 14:15:36

爱的国度00 发表于 2014-4-18 10:45
输入输出轴怎么反向转动

麻烦能不能提供下传动结构草图，谢谢

爱的国度00 发表于 2014-4-18 10:45:26

水水5 发表于 2014-4-16 22:13
出力轴销及滚筒是在摆线轮的内孔中滚动，其实两个摆线轮的孔不是完全对应的总是错一点，然后两个摆线轮在偏 ...

输入输出轴怎么反向转动

点评

zerowing

摆线减速器属于被动输出装置，输入输出转向相反。发表于 2014-4-18 12:51

水水5

就是反向转动，为什么？我也说不很仔细，LIAO大侠提供的视频应该能很好的解释发表于 2014-4-18 11:55

凍結旳墨漬 发表于 2014-4-18 10:18:28

和工人们一起维修过装了半天才装上

o_show 发表于 2014-4-17 19:31:43

我拆过住友的，的确不会装回去

天高云淡mx 发表于 2014-4-17 01:11:05

机械臂用的rv减速器就是偏心轴输出，您做成那样结构类同，但是您提到的润滑啥的就不太懂了，毕竟是个没毕业的学生。

水水5 发表于 2014-4-16 22:13:56

出力轴销及滚筒是在摆线轮的内孔中滚动，其实两个摆线轮的孔不是完全对应的总是错一点，然后两个摆线轮在偏心轴承的作用下转动，
摆线轮借以驱动出力轴销，然后驱动出力轴转动
两摆线轮转动时摆线轮孔的包络线正好是出力轴销的外圆
大侠要是用偏心……可能要对减速机重新设计

水水5 发表于 2014-4-16 17:15:06

厂里有许多台这个玩意，大概都是2.5KW，5.5KW，1KW的等等，没有特别大的，我也拆过许多次了
大侠说的是输出端的销柱套？是图片中的出力轴销？为什么要用偏心柱代替呢？
大侠的图有点模糊请大侠明示是哪个地方

李天水 发表于 2014-4-16 11:38:05

N+0年前在下边巡视见一伙工人维修一个这样的减速机。组装后很费劲，组上了也是转不动。众人很是不解。回办公室查手册（机械工业出版社）。上有在制造时每齿片上个有减重孔两侧打有记号。装配时将该减重孔与另一片上带记号孔相对。复述之问题迎刃而解众人皆大欢喜。N年前另地又遇类似问题。复前不灵。后按铭牌联系生产厂家。回复云：该两孔相对安装。晕！

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