直线移动的结构设计，请各位大大帮忙出谋划策。

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发布时间: 2014-4-3 14:59

非标设备开发。机架固定，下面三个机械手直线移动，移动的距离大概有2米，三段之间也不是等距，移动的距离也不同，最后一个移动大概只有0.5m，用什么办法让他们同时移动，而且还不等距的移动。

MALULU008 发表于 2014-4-10 13:15:48

对的，只是提供一下思路！具体要看用在什么环境，和相关考虑...

mawenneng 发表于 2014-4-10 11:24:50

可以用气缸来实现吧

微风习习 发表于 2014-4-10 10:47:24

MALULU008 发表于 2014-4-4 17:19
不知这样怎么样，转轮做成阶梯式的！具体行程要自己算

非常好的思路，但是这样的话，转盘要做的非常大。暂时定位：前两个一体用伺服控制，后一个单独。

MALULU008 发表于 2014-4-4 17:19:59

不知这样怎么样，转轮做成阶梯式的！具体行程要自己算

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zj1197598 发表于 2014-4-4 17:01:43

行程固定：3个可调行程气缸，行程不固定，3个直线电缸，这样做省时省力。

xuanyue0910 发表于 2014-4-4 14:19:04

逍遥处士发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距？

三段之间连接处不加工螺纹光轴，使用联轴器连接！

╭ァ氵sA_n 发表于 2014-4-4 13:15:36

不同齿数的链轮加传动带。主要看你达到什么精度

崂山农民 发表于 2014-4-4 08:43:38

直线电机，可以分开控制，但是成本也不低，或者用齿条，每个机械手独立控制。

微风习习 发表于 2014-4-4 08:37:39

逍遥处士发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距？

订做丝杆的成本很高，而且丝杆很长，估算也有5米多。

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