装配头2装配时,下压是个快速的动作,导致带锥3有惯性,加以卡簧的自身恢复变形力,从而卡簧和装配头成功分开。 |
手机看不清,灌水一下吧 |
楼主,能不能分享一下此方案出自何处?谢谢。 |
希望见过此物的网友指正! |
可能部分地方的解释是错误的,但这个搬运、安装的过程应该没问题。 |
搬运过程: 三点气爪涨开卡簧,举升,将卡簧送到带锥销的卡具内(上面是平的),气爪松开,V型槽卡住卡簧的外缘,搬走, 带锥销的卡具下降,卡簧到位的同时将带锥销顶进卡具内,使V槽离开卡簧。 带锥销的卡具上行,留下卡簧,带走锥销。 |
仔细看了,应该是这样的: 1.锥销就是圆柱销上绕轴心开了一个V型槽。 搬运过程:三点气爪涨开卡簧,举升,将卡簧送到带锥销的卡具内(上面是平的),气爪松开,V型槽卡住卡簧的外缘,搬走,带锥销的卡具下降,卡簧到位的同时将带锥销顶进卡具内,使V槽离开卡簧。带锥销的卡具上行,留下卡簧,带走锥销。 |
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