则个有什么用吗 这么多连杆

自然对数 发表于 2014-3-13 12:17
1,分解成两个机构，二个曲柄滑块机构，给出各自的运动方程，两个机构的曲柄转角互余。
2，以曲柄转角为自变 ...

是函数吗好复杂，早忘了N多年了！

1,分解成两个机构，二个曲柄滑块机构，给出各自的运动方程，两个机构的曲柄转角互余。
2，以曲柄转角为自变量，求出两个滑块机构各自连杆上任意点的运动方程。
3，联立方程组，找到连杆上两个给定点的距离不变的点，该两点即为所求的连杆的接点，距离为连杆长度，约束条件为当有滑块杆的曲柄转角为零时，四杆基本在一条直线上。