扭矩由两部分组成。一部分是负载引起的，一部分是加速负载引起的。

扭矩由两部分组成。一部分是负载引起的，一部分是加速负载引起的。

负载引起部分，由于用了一到两个轴承，与电机轴（减速机）同轴，我认为只有考虑机械效率。

加速部分：你的的管状工件，工件转动惯量公式 J=M(R1²+R2²）/2,
顶尖转动惯量：J=MR²/2,锥部分按中间半径计算吧。

你速度100R/MIN,达到这个速度的时间多少，自己估估，得到加速度了，加速度值换算成弧度/秒。

自己找本书看看吧，思路是这样，对第一部分我吃的不太准。

hzhuang 发表于 2014-2-17 16:56
要是设备量比较大，是不是可以考虑用扭矩传感器测试下，究竟多少扭矩。

具体计算来说，普通电机考虑扭矩 ...

不好意思，不是太明白，能说的再细致些吗？
比如说工件重量m，工件半径为R，正常工作时的转速为100r/min ，该如何计算？
谢谢！！！

hzhuang 发表于 2014-2-17 16:56
要是设备量比较大，是不是可以考虑用扭矩传感器测试下，究竟多少扭矩。

具体计算来说，普通电机考虑扭矩 ...

不错，很明确

具体加速时间？？？加速时间？？

要是设备量比较大，是不是可以考虑用扭矩传感器测试下，究竟多少扭矩。

具体计算来说，普通电机考虑扭矩够不够，伺服多一个惯量匹配。

扭矩=  负载所需扭矩+加速所需扭矩。

而本例负载与电机同轴，我认为负载扭矩部分只考虑机械效率，不用单独计算。

加速扭矩：=转动惯量 X 角加速度。   

角加速度由具体速度/加速时间得到

转动惯量查公式计算。

不知道上述这样算对不对，

请楼下大侠指正。

绿色部分为工件，两端一端是电机驱动，另一端从动