减速机的选型重要还是看自己的运用！

感觉大家都很有见地，涨姿势了，从两方面说：
第一是许用扭矩，这个应该指输出轴最大的输出扭矩，然后按减速比折算回去就知道电机输出轴可用的最大输出扭矩了

第二就是说能不能这么用，这个按照前面网友的说法，针轮减速机告诉时磨损严重，噪音严重；从实际情况来看，速度提高后磨损会飞快增加，也就是说最好不要超过额定转速，不然会死的很难看。

sy0116 发表于 2013-12-28 16:35
我也认为第2张图里面的扭矩是配电机后的实际输出扭矩，实际最大许用扭矩应该还能大点，所以当时还特别问了 ...

B52如果我没记错的话，应该是上海或者天津摆线减速机厂的标号，并不是机座号。X是常用的标号。不管一级或者二级减速，它都有一个最大选用扭矩，计算出来的数据最好不要超过它，否者容易出问题。组合型二级减速应该也能查到最大取用扭矩的。

摆线磨损后噪音超级大，比拖拉机还大。高速使用不好。
减速机选型尽量别超过减速机设计时的使用速度，许用扭矩。

这个情况，我觉得应该让伺服转速控制在减速机的许用转速内，再去匹配减速机的减速比。
减速机超一倍转速运转不太好。

从实际需要减速机输出的扭矩及转速，确定减速比和机座号，如果伺服超标就需要在驱动器里限制其最大输出扭矩，防止特殊情况时扭暴减速机。

摆线减速器中心转子速度是输入和输出速度之和，所以其输入速度不能高。齿轮减速器无此问题

摆线减速器貌似转速过高很容易磨损

sy0116 发表于 2013-12-28 10:56
电机是伺服的。
转速这个问题，说可以的厂家说以前这么用过，没出问题，说不可以的那一家说设计时就就只 ...

再跟个贴吧。楼主搞错了，上面那张图片，里面的数据是最大许用输出扭矩，而下面的图片是配电机后实际输出的扭矩。而实际输出的扭矩不能大于最大许用输出扭矩，也就是说电机的输出扭矩乘以速比，不能大于最大许用输出扭矩。

电机的功率和减速机的功率之间有个“使用系数”这个说法，一般大型公司的样册上面都会写。使用系数过小，减速机里的零件容易坏。还有摆线减速机，如果输入转速过高，噪音会非常大，所以别人也不建议你这样用。至于斜齿轮减速器的，问题不大。伺服一般都是配行星的啊。