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万向轮小车驱动力数据计算，看看难死几个工程师

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475944808

发布时间: 2013-9-24 15:51

正文摘要:

如图所示最近设计物流系统里的某一DOLLY小车，铁架子下面是4个万向轮，中间有个装置将小车‘硬连接’到滚珠导轨的滑块上，滑块有驱动，如果启动时，万向轮轮子滚动方向与前进方向无夹角，需要的驱动力可以简单计算出 ...

eddyzhang 发表于 2013-9-25 09:21:04

对楼主的这种问题，我表示很无奈。不知道是想刁难自己还是想显摆自己。如果就这个问题来说。看看汽车动力学相关的书籍，很简单的。

475944808 发表于 2013-9-25 09:08:48

475944808 发表于 2013-9-24 17:19
汽车理论的书上有。大家翻书去吧，结贴！！！

你应该问楼上的

好方案 发表于 2013-9-24 21:15:51

俺？难不死。俺，坐等！哈！

fmdd 发表于 2013-9-24 20:47:30

汽车的车轮有个前束角，两轮并不平行，有个小的摆角偏向前方，这就是汽车检修时做四轮定位要校正的东西，如果没有这个前束角，汽车很容易跑偏

逍遥处士 发表于 2013-9-24 19:02:56

其实人类有史以来的知识，在书本上都有，如果是文字资料，全部加起来估计也装不满一个U盘。
但U盘本身却没有知识。

技术在学习、研究、讨论中存在。

点评

逍遥处士

化工版机械设计手册五本，加国家图书馆，加北京图书馆，加百度文库，加谷歌文库，加百度百科，加维基百科，加谷歌搜索引擎，几乎囊括了世界上的所有知识。——那还要足球竞彩投注app哪个好做什么？发表于 2013-9-25 10:18

2266998

世界为什么要办大学，连中国都被迫办西洋大学，就是因为大学可以学到前人的理论，前人的理论也是实践的结果，假如后人把前人的东西都在蒙着实践一次，现在还是石器时代，楼主的问题，翻翻书，全有，也难不死，发表于 2013-9-25 09:48

好方案

哈，以前看过一篇科幻小说。问，外星人要带走全部地球人的技术（看好，全部）。星际旅行遥远，体积有限，怎样办到？发表于 2013-9-24 21:13

孙启明

富含哲理性，令人佩服。发表于 2013-9-24 20:57

475944808 发表于 2013-9-24 17:19:50

汽车理论的书上有。大家翻书去吧，结贴！！！

点评

迷茫的维修

能告诉书名吗？谢谢发表于 2013-9-24 19:43

2266998 发表于 2013-9-24 16:27:44

475944808 发表于 2013-9-24 16:18
在等专业卖脚轮的数据。。。大侠能否说的说的通俗点，或则直接用这个例子计算上呢

你就是没有自己踏踏实实画一个受力图，把几个轮子都画出来，画出其接触带，作用点，你自己就知道怎么算，这个根本就不需要什么例题，例题在书里面，你找本汽车，或拖拉机的书，那里面写的明明白白的，根本就不必解释，再说多了，必威APP精装版下载有些家伙要说卖弄了，这是简单技术问题，

475944808 发表于 2013-9-24 16:18:23

2266998 发表于 2013-9-24 16:08
没啥可汗的，谁都死不了的，哈哈，

1，轮子，无论什么轮子，当与地面接触，除非是‘无限薄’，都会有一个 ...

在等专业卖脚轮的数据。。。大侠能否说的说的通俗点，或则直接用这个例子计算上呢

点评

ltk5614

汽车理论的书上有。发表于 2013-9-24 16:47

2266998 发表于 2013-9-24 16:08:29

没啥可汗的，谁都死不了的，哈哈，

1，轮子，无论什么轮子，当与地面接触，除非是‘无限薄’，都会有一个‘不正’的问题，只有有厚度，就有这个问题，所谓的‘正’是理论上的，

2，轮子，一定有一个支撑转轴，转轴前倾，就有一个‘回正力矩’，转轴后拖，就有一个‘摆动力矩’，力矩有多大，与轮子材料有关系，

3，假如是驱动状态，轮子两侧受力是不同的，这个可以计算，

4，假如是拖动状态，轮子处于‘偏位置时’，拖动力一个产生‘回正力矩’，一个为轮子的摩擦力矩，汽车、拖拉机的理论书籍里有公式，你可以看，俺就不卖弄了，

5，列出公式，组一个方程，以时间为函数，就有你结果了，

哈哈，看大家不都活着吗？谁都没有死，哈哈