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最近在做一个剥膜机构。离型纸和薄膜之间是0.05mm的双面胶。 动作过程: 1 真空吸头以虚线尖角点为圆心。以1为路径顺时针旋转45°; 2 然后真空吸头沿着2方向,斜向上移动100mm。 现在用的是一个旋转气缸 ...
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