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三菱PLC如何用接近开关为步进电机设置原点

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plcxinshou

发布时间: 2013-8-16 15:55

正文摘要:

程序在附件里面各位高手，本小弟现在用PLC控制步进电机，步进电机带动转盘转动，控制要求如下：转盘每次转动45度角，每转动一次，就停转5s，就这样，每经过8次一转一停，转盘就会转动一周。我现在编了程序了，但 ...

rengxiaocai 发表于 2013-8-28 10:09:30

学习了

小虾的大海梦 发表于 2013-8-16 22:36:51

嗯听着心很痒痒小弟也想开始学电学些PLC 楼主给点指点吧说说该怎么开始学习

北京机床维修 发表于 2013-8-16 22:18:33

用脉冲发出指令的时候，脉冲是要发送完成或是达到加减速时间才会停止的。如果你的动作就是这样固定的话，那样的话用ZRN回零，用32位绝对位置指令DDRVA也行，脉冲数不多，脉冲数固定且是整数的话，负载也不大的情况下，也可以用PLSR,数值太大可以用32位DPLSR。不用担心精度，肯定没问题。用接近开关定位的话，如果你的速度放慢一点，电源稳定的情况下也没有问题的。

boa65432 发表于 2013-8-16 18:00:29

小羊tec 发表于 2013-8-16 16:45:19

从硬件和软件两方面来帮你解决：
1. 硬件方面，一般我们回零点用的是凹槽型开关，常说的U型开关，OMRON 规格型号为:EE-SX671 /672/673/674均可，根据你的安装要求，原装正品也是几十块钱一个，这个回零比接近开关靠谱；
2.软件方面，三菱回零有专用的指令，"ZRN",具体怎么用，去翻手册，相信你有这能力，定位用绝对定位专用指令“DDRVA" ,非常方便的，提前用M8002定义一下最大输出脉冲限制值和加减速时间，即MOV K*** 到D8148 和D8146.
最后打消你对步进会丢步的疑虑，步进只有在过载的情况下或者干扰非常非常非常大的情况下才会丢步，只要步进有足够的力量驱动负载，不用担心丢步，不用担心精度，真没问题的！