可以换传动打孔钢带试试

丹枫911 发表于 2013-8-12 22:08
这个同步带型号是参照日本机械手选的，电机功率确实不大，也可能有这个问题 ，不过电机问题先放一边，我想 ...

好久没来必威APP精装版下载了。
你说的刚度不够是什么样的表现？是运动的时候波动大，还是停止位置精度不好？
同步带定位如果负载不大，重复精度一般可以达到+/-0.2mm以内，甚至可以达到+/-0.1的水平，达到这个条件一般要用伺服电机或者是步进电机，因为步进电机有一个最小转角的参数，所以还要考虑这个参数对你的定位精度贡献了多少误差。
如果是运动过程中负载波动，或者负载过大，造成运动过程中不稳定，你能做的工作就是提高同步带的抗拉强度，要么增加同步带的规格，要么就是你说的改变材质，比如用钢丝同步带等。但这也是有限度的，毕竟同步带的主要材料还是橡胶，表面的变形是无法避免的。所以一般大负载的传动一般不用同步带，会选择链轮或者直接用减速机。
同步带张紧一般没必要搞那么多张紧轮，一般就是一个，用两个的时候多数是靠近输入输入的同步带轮，目的是张紧和增加包角。
；其他的张紧方式还有一种，就是一个同步带轮的位置可以调整，用增加链轮中心距的方式张紧。
不了解你的详细情况，所以只有这些泛泛的建议，希望你能有用。

学习了，个人觉得楼主是想对现有的结构进行改进，也就是对付着用。与其那么费劲，还不如重新定条皮带，来的省事，也能做到以后维修方便。现在貌似省钱，结构在适用的前提下，越简单越好，越少的结构出错的概率越小。

可否先告诉我你是用的什么形状的皮带？

消除往复误差不能靠张紧皮带，因为往复运动本身就会导致皮带从一边松马上变成一边紧，如果皮带没有变型的话，马达和传动轴的冲击会很大，这也违背了使用皮带传动的意图。
惯性大又不能改动马达的时候，可以加个刹车机构
正反转使用消除空回机构

只要一个张紧轮就可以了，运动抖动看看是不是带轮支架刚性不足或者两带轮是否在同一平面。

还是链条适合！

可能是机架不够牢固，还可以考虑加变频器。。。。。