学习了

学习了

有道理

刚刚做设计，很多标准件还不会选，要多向你学习学习啊

我也看懂了！谢谢了！

现在我明白了，你就是说在前面的2.7s内（720MM范围内），因工况的需求停留2次，加上最后到720MM的这个位置，一共三个，有三次加减速的加程是吧

这个停留是我们假设出来的是吧！！！！

谢谢你了啊

刚刚做设计，很多标准件还不会选，要多向你学习学习啊

卢劲松 发表于 2013-7-16 09:27
你好，谢谢你的回答
根据你的回答，和我的思考，我的理解是这样的，如有不对，请指出~~~~~~~~~~~~
此图最 ...

这个纸上空谈不能理解，这得跟实际使用联系起来。你首先得把工况弄清楚，计算的工况：有四个工位（0初始位置，240，480，720）。工位（0mm处）马达加速-匀速-减速-停留，（240mm处停留并“动作”0.51s）此过程需要0.9s，然后 马达再加速-匀速-减速-停留（480mm处停留并“动作”） ， 完成三个动作后到达720mm处（ 总时间就是0.9*3了），马达反转（工件从720mm-0mm）也就完成一个循环 。每个工位停留0.51秒（这可能是某个气缸需要的动作时间，当然也可以是其他任何部件运动需要的时间，你可以这么想象下）用来完成相关的动作。

你好，谢谢你的回答
根据你的回答，和我的思考，我的理解是这样的，如有不对，请指出~~~~~~~~~~~~
此图最下方的4.1（1次循环）是不是指丝杠的一个来回，就是指伸出/退回------------不分是从左侧还是右侧

然后前面的0.9*3=2.7是指伸出的时间以及加减速关系图
后面的1.4S是不是指退回的加减速关系图

后面的1.4S还好理解
加速1.5s            匀速0.57s       减速0.15s     行程也在720MM

前面的就不是很理解了
怎么又出来个240MM
还出来个0.9*3=2.7
假如前面走完一个           加速-----匀速－－－减速         的过程是0.9s
那为什么要          *3
中间那一段没标时间 的做什么的，难道是重复两次的意思吗？？？？？

麻烦你了，请帮忙解答


非常感谢！！！！！！！！！！11

这个是misumi的计算算例，加速，减速的时间，是由电机启动决定的，并考虑运行的稳定性时适当增加。该时间和行程决定了你的匀速时间。停留时间0.51s是负载运动到该工位时，下一步动作需要的时间，是你实际需求决定的。